La príncipal carasterística que alude al nombre es la presencia de glándulas mamarias en las hembras de todas las especies que excretan leche para alimentar a las crías durante sus primeros meses de vida.
La mayoría de los mamíferos poseen una fórmula dental bilateral y dientes de cuatro tipos diferentes:
Incisivos, caninos,premolares y molares.
En cuanto a la respiración es muy parecida a la de los humanos, estructuralmente sus órganos respiratorios son parecidos con una respiración pulmonar. Esto quiere decir que captan el oxígeno del aire aunque vivan en el agua.
Los mamñiferos tienen un músculo transversal (diafragma) y que les sirve para mover los pulmones y para dividir la cavidad interna del tronco en dos partes:
- Cavidad torácica: Que contiene los pulmones y el corazón.
- Cavidad abdominal: Con los aparatos digestivo, excretor y reproductor.
La mayoría son vivíparos, es decir se desarrollan dentro del cuerpo de la madre que se encarga de alimentar y eliminar las sustancias de excreción del embrión. Para llevar a cabo esta actividad la madre cuenta con dos órganos: la placenta y el útero.
Sin embargo existen mamíferos como el koala y el canguro que no tienen placenta porque es sustituida por la bolsa marsupial.
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